Ba cheart go leor gluaiseachta meicniúla nuair a bhíonn go leor airde á tabhairt ar an aistriú, nuair a thugaimid faoi na cásanna seo a bheith ar an mbóthar chun roinnt innealra a aistriú, mar shampla go gcaithfidh céimeanna áirithe a bheith ag innealra meánach agus mór a chur i bhfeidhm, is féidir go bhfeicfear riocht nach bhfuil gá leis, aistríonn monarcha pacáistiú mála tonna mór-achoimre do gach duine inniu príomhchéimeanna craein cruachadóra.
Deirimid anseo go bhfuil meaisín pailliúnaithe anois ag robotú pailléidithe, nach bhfuil méid an phailléid ghinearálta robot beag, ní mór aird níos mó a thabhairt ar aistriú ama, tá sé phríomhchéim ann:
1. Nuair a bhíonn craein nó forklift á úsáid agat chun an róbat pailléidithe a aistriú, ní gá tacú leis de láimh.
2. Déan soláthar cumhachta an rialaitheora agus soláthar cumhachta an aonaid a dhícheangal sula dtosaíonn an trealamh.
Cuóta&a bhunú; quot&a fheiceáil agus a chosaint; cárta siombail dazzling, glasáil lasc cumhachta yuan nó crochadh siombail chun cosc a chur ar dhuine an chumhacht a chasadh de thaisme.
3. roimh an róbait phailliúnaithe rollta, admhaigh ar dtús nach bhfuil an trealamh agus eile neamhghnácha, chun sábháilteacht a chinntiú, agus ansin an chumhacht mhótair a chasadh air chun an robot pailliúnaithe a oscailt agus a dhúnadh agus a choigeartú go dtí an staidiúir chuí.
4. Le linn an aistrithe, ná luigh ar an róbat pailléidithe ná seas faoin robot pailliúnaithe.
5. Ná téigh chuig robots cruachta agus trealamh seachtrach de thaisme ionas nach mbeidh tú i do mhéara.
6. Tar éis an choigeartú staidiúir, déan soláthar cumhachta an rialaitheora agus an soláthar cumhachta aonaid a dhícheangal.
Trí na sé phríomhchéim thuas, seachnóidh aistriú robot pailliúnaithe trioblóid gan ghá, go ginearálta, i gcóireáil roinnt innealra, cibé acu is obair nó gnéithe eile a chaithfimid sábháilteacht a chur sa chéad áit i gcónaí, faoi bhunphrionsabal na sábháilteacht a chinntiú, déanfaimid tosca eile a mheas.
