Agus an meaisín palletizing á úsáid againn, ní mór dúinn ceist thábhachtach a mheas, is é sin, conas a dhéanann an robot greim ar tháirge. Is é an gripper bhfolús an uirlis deiridh is coitianta den lámh robotic (EOAT). Go réasúnta, tá siad saor, éasca le feidhmiú, agus is féidir leo an chuid is mó ualaí a luchtú go héifeachtach. Mar sin féin, i roinnt feidhmeanna sonracha, d'fhéadfadh fadhbanna a bheith ag greamairí folúis freisin, mar shampla foshraitheanna le dromchlaí scagach, pacáistiú bog le hábhar leachtach, nó pacáistí le dromchlaí míchothrom, etc.
Is féidir le bogearraí beachta freastal ar an éileamh ar phailléid seilfeanna láithreach freisin. Go ginearálta, ciallaíonn sé seo, tar éis na táirgí a chruachadh, go gcaithfidh cuid nó gach ceann de na lipéid ar na coimeádáin phacáistithe aghaidh a thabhairt amach. Is rogha eile é trealamh palletizing robot d'iarratais éilitheacha: palletizing i stóras cuisnithe. I réimse pacáistiú earraí tomhaltóra, tá boscaí láimhseála i stóras cuisnithe ar cheann de na tascanna is deacra. Ní mór d’oibrithe sealanna a athrú go minic chun fanacht te, rud a laghdaíonn éifeachtúlacht go hindíreach agus a mhéadaíonn costais saothair.
I dtimpeallacht oighreata, ní hé cruachaeir rochtana randamacha uathoibrithe-an rogha cheart toisc go n-úsáideann formhór na gcruachairí rochtana randamacha uathoibrithe píobáin aeir chomhbhrúite a reo i saoráidí fuarstórála. I gcomparáid le cruachadóirí uathoibrithe, tá robots cruachadóir níos dlúithe i méid. Ós rud é go bhfuil an spás in áiseanna stórála fuar thar a bheith luachmhar, bíonn an ghné seo thar a bheith tábhachtach. Mar sin féin, tá roinnt saincheisteanna fós ann maidir le cur i bhfeidhm robots i saoráidí fuarstórála. Anois, tá roinnt soláthraithe ag tosú ag dearadh robots cruachadóir speisialta le haghaidh áiseanna stórála fuar.
